列车自动运行系统（Automatic Train Operation，ATO），又称列车自动驾驶系统，是一种铁路自动运行设备，可实现列车自动行驶、精确停车等功能。
是列车自动控制系统的一个子系统。
介绍[编辑 | 编辑源代码]
ATO设备主要让列车收到指令后便自动开车，沿途根据信号系统的指示来行车，到达停车站时自动停车。ATO设备可以根据ATC系统或ATP系统等信号系统所提供的信号自动加减速，使用ATO设备可以令列车减少加减速的时间和长度，以增加列车的班次。[1]
ATO设备将司机从重复作业中解放出来，提高了系统的自动化程度，运营维护功能得到加强，降低了运营人员劳动强度。某种程度上可以减少人为失误，不过有时因制动系统偏差或路轨湿滑，列车车轮出现空转，导致ATO设备无法令列车准确停车，需要司机用人手模式修正停车位置。
列车自动运行等级[编辑 | 编辑源代码]
国际公共交通协会（UITP）按照铁路的自动化程度，定义了列车自动运行等级（Grades of Automation，GoA），又称自动化等级。
GoA分为五个基本等级，部分等级下再细分小等级（此处不列出小等级）。
| 自动化等级 | 运行类型 | 列车运行 | 列车停止 | 车门控制 | 突发处理 |
|---|---|---|---|---|---|
| GoA0 | 目视 | 司机 | 司机 | 司机 | 司机 |
| GoA1 | ATP和司机 | 司机 | 司机 | 司机 | 司机 |
| GoA2 | ATP、ATO和司机 | 自动 | 自动 | 司机 | 司机 |
| GoA3 | 无驾驶员 | 自动 | 自动 | 服务人员 | 服务人员 |
| GoA4 | 无人看守 | 自动 | 自动 | 自动 | 自动 |
GoA0[编辑 | 编辑源代码]
即目视运行，列车的所有操作均需要手动控制。这一运行等级不为列车提供防护。
常见于早期的有轨电车。
GoA1[编辑 | 编辑源代码]
又称非自动化列车运行，列车仍然完全由人工驾驶，但存在ATP系统为列车提供防护。
司机控制列车的启停，车门的开关，以及处理突发事件。
GoA2[编辑 | 编辑源代码]
又称半自动化列车运行，系统自动控制列车的启停，但仍需配备一名司机来控制车门的开关，以及在紧急情况下驾驶列车。
绝大部分的地铁线路处于这个等级。
GoA3[编辑 | 编辑源代码]
又称无人驾驶列车运行，系统自动控制列车的启停，但列车依然配备一名服务人员值守，并由其控制车门的开关与紧急情况下对列车进行控制。
GoA4[编辑 | 编辑源代码]
又称无人值守列车运行，列车运行、停止、开关车门和突发事件处理均完全自动化，列车上无人员值守。
由于实现了无人员值守，处于这种等级的地铁线路列车基本上无驾驶室车门、无驾驶室隔离门、且车辆控制台盖板上锁，车辆不能被值守人员直接控制。因此，搭乘的乘客一般可直接透过车辆前后窗看到车外的隧道或是风景（即俗称的“不封窗”），但也有因为其他原因而将前后窗封死或设驾驶室隔断的。